Sementara Fortuner generasi pertama dikembangkan di Thailand oleh para insinyur Thailand dan Jepang, versi facelift-nya, serta Hilux dan Innova, dirancang di Australia oleh Toyota Australia, yang juga bertanggung jawab untuk mengembangkan model generasi kedua.
Untuk segmen SUV medium body-on-frame, Toyota menawarkan Hilux Surf/4Runner (Jepang/Amerika Utara) dan Land Cruiser Prado (Eropa dan Australasia). Namun, di beberapa negara Amerika Tengah dan Selatan serta Selandia Baru, Toyota menawarkan Fortuner bersama dengan 4Runner dan/atau Prado, seperti di Peru, Panama, Ekuador, Kolombia, dan Guatemala.
Varian khusus dengan mesin diesel 5L-E yang disedot secara alami ditawarkan kepada pemerintah, organisasi, dan PBB bersama dengan kendaraan utilitas lainnya seperti Prado, Hilux, HiAce, dan Land Cruiser seri 70 dan 200.
Generasi pertama (AN50/AN60; 20040)
Fortuner generasi pertama diluncurkan pada Desember 2004 di Thailand International Motor Expo dan tersedia untuk dijual pada awal 2005. Posisinya di bawah Land Cruiser dan di atas RAV4
Awalnya Fortuner dijual dengan 4 tipe berbeda yaitu 2 mesin bensin dan 2 mesin diesel. Semua varian ditawarkan dalam konfigurasi RWD atau 4WD, dengan transmisi manual 5 percepatan dan transmisi otomatis 4 atau 5 percepatan. Pada bulan Agustus 2012, mesin 2.5 liter common-rail turbodiesel 2KD-FTV ditingkatkan menjadi variabel nozzle turbocharger (VNT) yang sudah dilengkapi dengan 3.0 liter common-rail turbo diesel 1KD-FTV sejak diperkenalkan pada tahun 2005 untuk meningkatkan tenaga dan torsi sekitar 60%, juga mengurangi konsumsi bahan bakar hingga 30%. Dengan peralatan VNT ini, Fortuner kini dapat berakselerasi dari 0–100 km/jam (0–62 mph) dalam waktu sekitar 11 detik (kurang dari 10 detik untuk mesin 3.0 liter).[7] Diluncurkan untuk memperingati keberhasilan ekspedisi Pertamina dari Jakarta, Indonesia ke Roma, Italia (jarak sekitar 20.000 kilometer) menggunakan rombongan Fortuner.
Varian
Sejumlah pilihan mesin tersedia tergantung pada negara penjualan, termasuk bensin 2.7 liter 2TR-FE dan 4.0 liter 1GR-FE V6 dengan Variable Valve Timing dan 2.5 liter 2KD-FTV dan 3.0 liter 1KD-FTV umum model diesel turbocharger geometri variabel rel.
Grade level adalah G dan G Luxury untuk penggerak roda belakang diesel dan bensin, dan V untuk 4×4 Diesel dan bensin. Diesel turbo intercooler common rail memiliki sendok fungsional di kapnya.
Pada tahun 2007, Toyota Thailand menjatuhkan model bensin 4×4 dan menggantinya dengan versi bensin penggerak dua roda.
Fortuner diperkenalkan pada tahun 2005. Ini mengisi kesenjangan antara RAV4 yang lebih kecil, dan Land Cruiser Prado yang lebih premium. Itu dijual dalam dua tingkat kelas: entry-level G, dan V spesifikasi teratas.
Model G memiliki tiga opsi drivetrain yang tersedia; mesin bensin 2,7 liter 2TR-FE dengan VVT-i, atau mesin 2KD-FTV 2,5 liter dengan diesel common rail (D-4D) yang dilengkapi dengan transmisi otomatis 4 kecepatan atau manual 5 kecepatan. Sedangkan untuk model V, pilihan mesin hanya terbatas pada mesin diesel dengan transmisi otomatis saja dengan pilihan mesin 2.5 liter 2KD-FTV atau 3,0 liter 1KD-FTV. Model 4×4 top-of-the-line dilengkapi dengan mesin 1KD-FTV dengan teknologi D-4D dan datang dengan transmisi otomatis 4-percepatan dan transfer case jarak rendah.
Pada Oktober 2011, Fortuner menerima fasia depan, lampu depan, dan lampu belakang baru di samping Innova dan Hilux facelift. Drivetrains tetap sama.
Pada bulan September 2012, mesin diesel 2.5 liter 2KD-FTV ditingkatkan dengan Variable Nozzle Turbocharger (VNT) dengan intercooler. Menurut Toyota Motor Filipina, mesin akan meningkatkan efisiensi bahan bakar dan menghasilkan tenaga tambahan sebesar 40% dan meningkatkan torsi sebesar 30%. Fitur baru Fortuner 4×4 V diesel dan 4×2 G diesel otomatis varian adalah sistem audio dengan GPS.
Di Arab Saudi dan UEA, Fortuner diluncurkan pada tahun 2005. Ada dua grade yang dijual di Arab Saudi, yang disebut trim “GX” dan “VX”. GX datang dengan mesin 2,7 liter dan manual 5-percepatan sebagai standar (otomatis 4-percepatan adalah pilihan) dan 4×4 opsional sedangkan VX datang dengan V6 1GR-FE 4,0 liter dengan 4×4 standar dan semua penggerak roda dengan transmisi otomatis 5-percepatan atau manual 5-percepatan. Tidak ada varian diesel yang tersedia. Di UEA, ketika versi facelift dirilis, Fortuner tersedia dalam dua varian, mesin bensin 2,7 liter dan mesin bensin 4,0 liter. Pada tahun 2015 Fortuner di UEA hadir dengan body kit TRD. Per 2015, Fortuner tersedia dalam empat varian: 2.7 EXR, 2.7 TRD Sportivo, 4.0 GXR, 4.0 VXR dan 4.0 TRD Sportivo.
Singapura
Fortuner diperkenalkan pada tahun 2005 di Singapura oleh dealer resmi hanya dalam varian 2,7 V. Ia menerima facelift pada tahun 2008 dan 2011 dengan perubahan pada headlamp dan tail lamp cluster pada facelift pertamanya dan menerima desain bumper dan grill baru dengan trim serat kayu hitam baru di interiornya dengan headlamp baru dan cluster tail lamp bening untuk facelift kedua. Model selanjutnya termasuk sistem navigasi telematika layar sentuh. Beberapa masalah termasuk parkir karena ketinggiannya 1,85 m tidak dapat melewati batas ketinggian di beberapa tempat parkir.
Afrika Selatan
Fortuner diluncurkan di Afrika Selatan pada tahun 2005 dan diluncurkan pada tahun 2006 di mana ia menjadi SUV terlaris sejak diluncurkan. Toyota merilis model yang diperbarui pada tahun 2009. Pada tahun 2011, Fortuner mendapat manfaat dari facelift lain, bersama dengan saudara kandungnya Hilux. Mesin diesel 2,5 liter ditambahkan ke jajaran facelift yang baru. Sekali lagi pada tahun 2013, Fortuner menerima beberapa peningkatan interior kecil terutama untuk pertama kalinya; pengenalan interior kulit hitam. Sistem suara juga ditingkatkan bersama dengan sistem navigasi.
Venezuela
Dua kelas tersedia untuk 2011 – 4×4 dan 4×2 – keduanya dengan mesin V6 4.0 liter. Pabrik perakitan terletak di Cumaná.
Vietnam
Pada Februari 2009, Toyota Motor Vietnam (TMV) mulai memproduksi Fortuner – SUV seri IMV. Dan Fortuner segera menduduki posisi pertama di segmen medium high SUV di Vietnam dengan akumulasi penjualan hampir 25.000 unit dengan pangsa pasar SUV yang stabil di 64% dengan 6.129 unit terjual pada tahun 2012.
Facelift 2008
Sebuah desain ulang kecil dari Fortuner diluncurkan pada Juli 2008. Ini pertama kali diperkenalkan di Thailand, dan kemudian di Indonesia International Motor Show ke-16. Dilengkapi dengan lampu depan dan gril proyektor baru, lampu belakang baru, konektivitas Bluetooth, interior light sand baru, kursi pengemudi yang dapat diatur secara elektronik dalam model 4×4 V, AC belakang dari langit-langit untuk baris kedua, dan ketiga yang semula terletak di samping. Distribusi Tenaga Rem Elektronik, dengan Brake Assist menggantikan LSPV di beberapa model saja. Ini juga All Wheel Drive (AWD) untuk pertama kalinya. Gril depan dan lampu depan yang baru didesain ulang bergaya Land Cruiser 200 Series.